運動控制：關鍵詞是“控制理論”；
控制系統可以視為具有四種機能的系統：量測（檢測參數）、比較、計算及修正。
預期數值是如何得到的？通過檢測參數得到的結果，是實際預期的結果，這個結果如果和既定的結果有差異（比如走直綫的時候，如果遇到參數的預期不是直綫的情況的話，就需要比較這兩個的差異），進行計算和修正；
這四個機能可以用五種元素來實現：感測器、換能器、發送器、控制器及最終控制元件。換能器：麥克風，天綫（電磁波轉爲電信號）；量測機能是由感測器、換能器及發送器執行，在實務應用上，這三個元素會整合在一個單體內，像是電阻溫度計。比較和計算的機能是由控制器執行，可能是電子式的比例控制（P控制）、PI控制、PID控制、雙穩態的遲滯控制，也可能是可程式邏輯控制器（PLC）。早期的控制器也可能是機械式的，像是離心式調速器或是化油器。修正機能是由最終控制元件執行，最終控制元件改變系統的輸出，因此影響操縱或控制的變數。
控制系統中的「迴路」範式：控制變數影響系統輸出，而再根據量測到的系統輸出去調整控制變數。

運控到底在做什麽？
運控處理的部分是，通過馬達實際的參數，與預期參數對比后，計算出下一步給馬達的計算結果：比如：
粗略的閉回路做法是：我要跑100，馬達實際沒到100時，還是丟100；
精細做法：我要跑100，馬達實際沒到100（比如50），運控：對比100，需要加速，但是我想要穩定加速，所以丟的是70，實際出了70…
這個根據實際參數，進行比較計算得出結果的過程，是運控要做的；然後丟給馬達；可想而知，這個過程是需要大量的實驗和數據圖，才能夠做到想要的結果的；